轉矩
對于所有的卷繞設備，應用中加速和減速操作所需要的轉矩會根據負載的情況有所變化。對于中心卷繞而言，需要的轉矩還會隨著卷繞物的尺寸發生改變。你所需要的是個在轉矩模式中可以控制轉矩的裝置。利用YD5000系列變頻器的力矩控制功能可方便地解決這個問題一個例子
: 卷繞操作的要點就是要完全控制所卷繞材料的張力。為了在不同的線速度和轉動半徑的情況下保持切線張力,變頻器必 須要能夠在個大的范圍內跟蹤轉矩參考值。
力矩控制功能
力矩控制時，電機按照模擬量輸入的力矩指令輸出力，這時變頻器不再控制電機的速度，為了達到輸出力矩，變頻器會自動
提高或降低輸出頻率。
為了防止負載轉矩突然消失時，電機發生飛車，可以使用速度限制功能。
轉矩提升 無PG矢量控制,為了在起動時盡早響應力矩指令,可以輸入起動力矩補償。摩擦負載大的機械如行車起重等,對有起動力矩要求的場臺有效。 四象限工作 轉矩方向與轉速方向可相反,例如重物的下放過程,成卷的放卷過程,都能方便變現。
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DOOP（下垂）控制功能 電機的滑差量可任意調節。負向調節的滑差偏置，負荷越大，輸出頻率越低。通過調整電機的滑差量，可以使二臺帶同一個剛性負載的電機能均勻分配負荷。
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